Raft算法
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raft算法中涉及三种角色，分别是：
follower: 跟随者
candidate: 候选者，选举过程中的中间状态角色
leader: 领导者
有两个timeout来控制选举，第一个是election timeout，该时间是节点从follower到成为candidate的时间，该时间是150到300毫秒之间的随机值。另一个是heartbeat timeout。
当某个节点经历完election timeout成为candidate后，开启新的一个选举周期，他向其他节点发起投票请求（Request Vote），如果接收到消息的节点在该周期内还没投过票则给这个candidate投票，然后节点重置他的election timeout。
当该candidate获得大部分的选票，则可以当选为leader。
leader就开始发送append entries给其他follower节点，这个消息会在内部指定的heartbeat timeout时间内发出，follower收到该信息则响应给leader。
这个选举周期会继续，直到某个follower没有收到心跳，并成为candidate。
如果某个选举周期内，有两个candidate同时获得相同多的选票，则会等待一个新的周期重新选举。
当选举过程结束，选出了leader，则leader需要把所有的变更同步的系统中的其他节点，该同步也是通过发送Append Entries的消息的方式。
首先一个客户端发送一个更新给leader，这个更新会添加到leader的日志中。
然后leader会在给follower的下次心跳探测中发送该更新。
一旦大多数follower收到这个更新并返回给leader，leader提交这个更新，然后返回给客户端。
当发生网络分区的时候，在不同分区的节点接收不到leader的心跳，则会开启一轮选举，形成不同leader的多个分区集群。
当客户端给不同leader的发送更新消息时，不同分区集群中的节点个数小于原先集群的一半时，更新不会被提交，而节点个数大于集群数一半时，更新会被提交。
当网络分区恢复后，被提交的更新会同步到其他的节点上，其他节点未提交的日志会被回滚并匹配新leader的日志，保证全局的数据是一致的。
参考：
http://thesecretlivesofdata.com/raft/
https://raft.github.io/raft.pdf
https://raft.github.io/
